Niszczyciel dotarł o własnych siłach do bazy Scapa Flow, po czym był remontowany w stoczni Swan Hunter w Newcastle do 16 sierpnia 1940 roku. W toku prób odbiorczych, asystował w ratowaniu rozbitków z krążownika pomocniczego HMS „Transylvania” 10 sierpnia. Po remoncie wszedł 20 sierpnia w skład 16. Flotylli Niszczycieli w Harwich.
Był przydzielony do operacji Menace, lecz ostatecznie nie wziął w niej udziału, gdyż musiał eskortować do Clyde storpedowany 1 września 1940 przez U-32 krążownik HMS „Fiji”. „Antelope” bazował następnie od września w Greenock w składzie 12. Flotylli Niszczycieli, a od listopada do marca 1941 wchodził w skład 4. Grupy Eskortowej. 2 listopada 1940, osłaniając konwój OB 237, na północny zachód od Irlandii zatopił niemiecki okręt podwodny U-31, biorąc do niewoli 43 członków załogi. Podczas nieudanej próby abordażu opuszczonego okrętu podwodnego, uszkodził on sterami głębokości poszycie kadłuba „Antelope”. Remont w Glasgow i Greenock trwał do 24 grudnia, po czym okręt powrócił do zadań eskortowych. M.in. pod koniec stycznia 1941 eskortował konwój SC 19, atakowany przez U-Booty.