22 kwietnia 1911 Zapata spotkał się z Ambrosim Figueroa, patriarchą rodziny. Uzgodniono, że jakiekolwiek operacje zbrojne prowadzone w samym stanie Morelos będą zawsze pod dowództwem Zapaty, ale w innych regionach Meksyku, każdy z nich może prowadzić działania na własną rękę. Figueroa zaofiarował pomoc zbrojną i zaproponował atak na miasto Jojutla. Zapata, wiedząc, że Jojutla tradycyjnie zapłacą okup Figuerom, podejrzewał podstęp. Obawiając się, że żołnierze Figuerory prawdopodobnie uciekną w ważnym momencie, zostawiając go samego w walce przeciwko wojskom federalnym, Zapata odmówił. Sam zdecydował się na atak na lepiej wyposażoną i obwarowaną Cuautle.
Żeby ukryć swoje prawdziwe zamiary Zapata najpierw najechał stan Puebla, gdzie zdobył szereg miasteczek, uzupełnił zapasy, zwerbował i wcielił do swojego wojska więcej rekrutów. W drodze powrotnej do Morelos, wziął Yautepec i Jonacatepec (obydwa w Morelos) i stanął pod Cuautlą 11 maja.