W 1951 roku prowizoryczny dworzec autobusowy w Rzeszowie przeniesiono z Placu Wolności na plac przed dworcem PKP. Tam też podróżni otrzymali do dyspozycji kolejową poczekalnię. Na placu nie było wówczas stanowisk odjazdowych i kierowcy podjeżdżali tam, gdzie zażądali pasażerowie. Dopiero po roku znalazły się pieniądze na zorganizowanie stanowisk. Na przełomie lat 1963-1964 przy obecnej ulicy Grottgera stanął murowany budynek. Był to już dworzec z prawdziwego zdarzenia. Znajdowały się w nim m.in. pomieszczenia dla dyżurnego ruchu, pięć kas biletowych, poczekalnia dla matek z dziećmi oraz obszerna poczekalnia dla podróżnych. Później nad stanowiskami wybudowano zadaszenia. Dziś na Dworcu Głównym PKS w Rzeszowie jest 10 stanowisk obsługujących linie krajowe i jedno, z którego odjeżdżają autobusy na trasy międzynarodowe. W roku 1977 wzrastająca liczba pasażerów i panująca już wówczas ciasnota na Dworcu Głównym PKS spowodowały, że trzeba było uruchomić dodatkowy Dworzec Podmiejski na placu pod Wiaduktem Śląskim. Początkowo dyżurny ruchu i kierowcy mieli do dyspozycji zakupione od Ruchu kioski.