– układów ograniczania emisji.
Sprawność Silnik spalinowy jest silnikiem cieplnym, więc jego teoretyczną granicę sprawności wyznacza cykl Carnota, zależny od różnicy temperatur czynnika. W praktyce znaczna część energii paliwa jest tracona z ciepłem odprowadzanym przez układ chłodzenia i ze spalinami. Przeciętna sprawność samochodowych silników o zapłonie iskrowym w rzeczywistej eksploatacji wynosi około 18–20%, choć najbardziej zaawansowane konstrukcje wyścigowe Formuły 1 przekroczyły 50% sprawności cieplnej. Silniki o zapłonie samoczynnym osiągają sprawności wyższe niż iskrowe, a rekordzistami są wielkie wolnoobrotowe dwusuwy okrętowe, jak Wärtsilä RT-flex96C, przekraczające 50% sprawności cieplnej.
Emisja zanieczyszczeń i normy Spaliny silników zawierają – obok dwutlenku węgla i pary wodnej – substancje szkodliwe: tlenek węgla, tlenki azotu, niespalone węglowodory i cząstki stałe. Do ich ograniczania służą m.in. trójfunkcyjny reaktor katalityczny, filtr cząstek stałych oraz selektywna redukcja katalityczna z użyciem roztworu mocznika. W Unii Europejskiej dopuszczalne emisje pojazdów określają kolejne normy Euro, zaostrzane od normy Euro 1 z 1992 roku.