Sterowanie kierunkiem siły ciągu thumb|Przekrój podłużny przez dolną część rakiety 1 – Materiały pędne 2 – Przegubowe zawieszenie dyszy 3 – Pierścień tłumiący 4 – Punkty mocowania siłowników 5 – Liniowo ukształtowany ładunek pirotechniczny 6 – Ścianki segmentu silnika 7 – Osłona dolnej części silnika 8 – Pierścień oporowy 9 – Osłona cieplna System sterowania kierunkiem siły ciągu został umiejscowiony pod osłoną zabezpieczającą dolną część rakiety. System ten poruszał dyszą silnika i w ten sposób sterował całym wahadłowcem podczas pierwszych dwóch minut wznoszenia na orbitę. Żyroskopy bezustannie dokonywały pomiarów położenia SRB i przesyłały te dane do komputerów pokładowych. Wysyłały one następnie sygnały wykonawcze do siłowników poruszających dyszami silników. Dysze mogły zostać wychylone o 4,7° w każdym kierunku od położenia neutralnego, a maksymalnie, w wypadkach szczególnych, o 6,65°.