Prowadził zajęcia na Uniwersytecie, pisał opinie i recenzje, wygłaszał odczyty i przygotowywał do publikacji rozpoczęte niegdyś artykuły. Janusz Woliński spoczywa na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie (kwatera 235-1-22).
Uczniowie Do jego uczniów należeli między innymi: Zbigniew Ćwiek, Ludomir Bieńkowski, Rafał Gerber, Mieczysław Jaworski, Jerzy Łojek, Jerzy Michalski, Tadeusz Łepkowski, Edward Stańczak, Jan Wimmer, Zbigniew Wójcik, Mieczysław Wrzosek, Andrzej Zahorski.
Organizacja życia naukowego Janusz Woliński był także aktywnym organizatorem życia naukowego polskich historyków. Był członkiem takich stowarzyszeń jak: Polskie Towarzystwo Historyczne Towarzystwie Miłośników Historii w Warszawie (prezes w latach 1960–1970) Towarzystwo Naukowe Warszawskie (od 1951) Komitet Nauk Historycznych PAN Instytut Historii PAN Państwowa Rada Archiwalna Wojskowy Instytut Historyczny Wojskowej Akademii Politycznej w Warszawie (prowadził wykłady kursowe i zajęcia dydaktyczne oraz zajmował stanowiska kierownicze)