Polska Misja Wojskowa w Niemczech (Polish Military Mission in Germany, Polnische Militärmission in Deutschland) – organ polskich sił zbrojnych w latach 1945–1990 pełniący funkcję organu zewnętrznego Polski Ludowej na terenie Niemiec, de facto rodzaj misji dyplomatycznej, gdyż przez pewien czas była jedynym reprezentantem Państwa Polskiego w Niemczech.
Została powołana w 1945 przy Sojuszniczej Radzie Kontroli Niemiec. Misja utrzymywała sieć przedstawicielstw, również pełniła funkcję zwierzchnią dla innych organów PRL funkcjonujących na terenie Niemiec w tym okresie.
Po utworzeniu polskich ambasad w NRD (1949) i RFN (1974), Misja reprezentowała interesy PRL jedynie w Berlinie Zachodnim, ulegając w 1990 likwidacji.
Organy własne Polska Misja Wojskowa przy Dowództwie Amerykańskich Sił Zbrojnych we Frankfurcie nad Menem (US Forces, European Theater, Command of the U.S. Armed Forces in Germany), od 1946 Polska Misja Wojskowa przy Dowództwie Brytyjskich Sił Zbrojnych w Bad Oeynhausen (British Army of the Rhine, Headquarters of British Forces in Germany), od 1947, następnie w Bad Salzuflen Polska Misja Wojskowa przy Dowództwie Francuskich Sił Zbrojnych w Baden-Baden (Troupes d’Occupation en Allemagne), od 1946