Po przejęciu kontroli nad firmą przez koncern Ford Motor Company, nowy właściciel zdecydował się na upodobnienie modelu XJ40 do legendarnej serii III. Projektant Geoff Lawson przestylizował przednią i tylną część nadwozia, przywracając przednim reflektorom i tylnym lampom kształt kojarzony od dawna z Jaguarem. Model X300 przedstawiono w wersjach XJ6 typ AJ16 (z 6-cylindrowymi silnikami rzędowymi o pojemnościach 3.2 i 4.0) i XJ12 z 6.0 litrowym silnikiem V12, który znany był z poprzedniego modelu XJ40. XJ12 przedstawiono w 1994 roku, jako model na rok produkcyjny 1995. Do produkcji wszedł także model Sport z zaadaptowanym zawieszeniem z modelu XJR w wersji 3.2l jak i 4.0l. Do znanych już wcześniej modeli dołączyła także bardziej sportowa wersja XJR z doładowanym silnikiem sprężarką mechaniczną firmy Eaton M90. Kod silnika zyskał literę "S" od słowa sport (AJ16S). Silnik bazował na zwykłej wersji 4.0l, ale dzięki sprężarce moc podniosła się do 320 KM i 512 Nm.
Szósta generacja
thumb|225px|left|Jaguar XJ VI - tył