Jaguar XJ VI został zaprezentowany po raz pierwszy w 1997 roku. Pod koniec 1997 roku przedstawiono model X308 na rok modelowy 1998. Główną zmianą było zastosowanie nowego silnika ośmiocylindrowego AJ-V8, który swój debiut miał w modelu XK8. Model o nazwie XJ8 występował w wersjach 3.2 i 4.0 o pojemnościach 3248 cm³ (237 KM) i 3996 cm³ (284 KM), XJR natomiast otrzymał doładowaną wersję silnika AJ-V8 4.0 o mocy 363 KM. Oprócz silników całkowicie zmieniono wygląd deski rozdzielczej.
Siódma generacja
thumb|225px|left|Jaguar XJ VII - tył thumb|225px|left|Jaguar XJ VII po liftingu
Jaguar XJ VII został zaprezentowany po raz pierwszy w 2002 roku. Jego nadwozie wykonano ze stopów aluminium, dzięki czemu jest nie tylko lżejszy od poprzednika, ale i dużo sztywniejszy. Stylistyka, dzięki odniesieniom do serii III, nadal jest zachwycająca. Do napędu posłużyły silniki V8 3.5 i 4.2 o pojemnościach 3555 cm³ (258 KM) i 4196 cm³ (298 KM). Wersja XJR ma doładowany silnik 4.2 o mocy 395 KM. Można ją poznać po innej osłonie chłodnicy. Podstawową jednostką napędową jest jednak V6 3.0 konstrukcji Forda o pojemności 2967 cm³ (238 KM).