Dnia 15 października 1917 roku, w setną rocznicę śmierci gen. Tadeusza Kościuszki, nazwę ulicy zmieniono na obecnie obowiązującą. Droga miała wtedy dwie jednokierunkowe brukowane jezdnie z deptakiem pośrodku.
W 1927 roku, na krótkim odcinku od ulicy Zielonej do ulicy Benedykta (obecnie ulica 6 Sierpnia) uruchomiono komunikację tramwajową, torami oddzielając po obu stronach brukowaną ulicę od centralnego deptaka. W 1950 roku sieć tramwajową kontynuowano na całej długości ulicy, począwszy od ul. 6 Sierpnia do ul. kpt. Żwirki, poszerzając ulicę o jeden pas, likwidując dotychczasowy deptak. Od tego czasu układ ulicy istnieje w niezmienionej do dziś formie.
W latach 1940–1945 ulica nosiła nazwę Hermann Göring Straβe. Po zakończeniu II wojny światowej przywrócono jej wcześniejszą nazwę.
W 1957 roku aleję Tadeusza Kościuszki ponownie wydłużono w kierunku południowym, dobudowując ją o długość kwartału, pomiędzy ulicą kpt. Żwirki i ulicą Radwańskiej, kosztem istniejących tam zabudowań fabryczno-magazynowych.