W sierpniu 2012 roku potwierdzono, że Whedon wyreżyseruje film i napisze scenariusz oraz wyznaczono datę amerykańskiej premiery na 1 maja 2015 roku.
W lipcu 2013 roku, podczas San Diego Comic-Conu, ujawniono, że film będzie nosił tytuł Avengers: Age of Ultron. Podtytuł został zaczerpnięty z komiksu Age of Ultron z 2013 roku, jednak sam film nie jest jego adaptacją. Historia postaci Ultrona została całkowicie zmieniona względem komiksów. Whedon początkowo uwzględnił w scenariuszu, w scenie po napisach, Kapitan Marvel, jednak studio nie było w stanie obsadzić odpowiedniej aktorki na czas. Reżyser chciał również pokazać w tej scenie Spider-Mana, ale Marvel Studios i Sony Pictures Entertainment, które posiada prawa do tego superbohatera, nie zdołały się porozumieć się w tej kwestii. Feige wyjawił również, że we wczesnych wersjach scenariusza quinjet z Hulkiem miał być namierzony pod koniec filmu w pobliżu Saturna, jednak wtedy studio nie planowało adaptacji komiksu Planet Hulk. W związku z tym zmieniono tę scenę, a quinjet został zlokalizowany na Ziemi. Studio podjęło później decyzję o adaptacji tej historii w filmie Thor: Ragnarok z 2017 roku.