Jemu to w swym testamencie caryca powierzyła opiekę nad nieletnim carem, a zatem i władzę.
Pochodzenie żony thumb|Sylwetki dzieci Antoniego Ulryka bez pierworodnego Iwana Właściwe imię Anny Leopoldowny to Elżbieta. Po przejściu na prawosławie przyjęła imię Anna na cześć swojej ciotki cesarzowej Anny Iwanowny. Anna Leopoldowna nazywana była w Rosji także Anną Meklemburską. Jej dziadkiem ze strony ojca był książę Fryderyk z Meklemburgii-Grabow, a babką landgrafini Christiana Wilhelmina z Hesji-Homburg. Dziadkiem Anny Leopoldowny ze strony matki był car Rosji Iwan V Romanow, a babką caryca Praskowia Sałtykowa.
Dzieci Antoni Ulryk poślubił w 1739 Annę Leopoldówną (18 grudnia 1718 – 19 marca 1746), córkę księcia Karola Leopolda Meklenburskiego. Mimo że małżeństwo to było zaaranżowane politycznie, współcześni uznawali je za bardzo szczęśliwe, o czym mogą świadczyć wspólne dzieci: Iwan (23.08.1740–15.07.1764) Katarzyna (26.07.1741–21.04.1807) Elżbieta (27.09.1743–31.10.1782) Piotr (30.03.1745–11.02.1798) Aleksy (10.03.1746–23.10.1787)