Akcja pilotażowego odcinka, zatytułowanego Dzieci bogów, rozpoczyna się rok po wydarzeniach przedstawianych w filmie Gwiezdne wrota. Głównym antagonistą jest Apofis (Peter Williams). Po rocznej przerwie baza Cheyenne (poziomy podziemne od 16 do 28) zostaje ponownie otwarta i przemianowana na SGC. Powodem tego jest zidentyfikowanie gwiezdnych wrót jako części międzyplanetarnej sieci tuneli podprzestrzennych łączących tysiące planet w naszej galaktyce. Utworzone zostają zespoły SG, których zadaniem jest obrona Ziemi przed Goa’uldami. Posiadają oni ogromne, międzygwiezdne okręty wojenne w kształcie piramid oraz niezliczoną armię Jaffa – dziedzicznych, zniewolonych wojowników, będących ludzkimi inkubatorami dla larw Goa’uld. Sztandarowy zespół Ziemi, SG-1, do którego dołącza były pierwszy przyboczny Apofisa – Teal’c (Lead Soldier Jaffa), rozpoczyna eksplorację innych planet, zamieszkałych głównie przez mniej zaawansowane społeczeństwa ludzi porwanych i wykorzystywanych do niewolniczej pracy przez Goauld’ów.