Wobec tego stanu rzeczy, borykająca się z problemami finansowymi Armalite zdecydowała się na porzucenie projektu i jego sprzedaż firmie Colt’s Manufacturing Company. thumb|left|AR-15 produkcji Colta Colt po przejęciu projektu rozpoczął jego intensywne dopracowywanie, wprowadzając szereg zmian w oryginalnej konstrukcji. W końcu amerykańskie siły zbrojne zaczęły wykazywać wzmożone zainteresowanie AR-15 efektem czego na wyposażenie wprowadzano kolejne serie informacyjne nowej broni (jako XM16), sprawdzając ją również w warunkach bojowych w Wietnamie. Ostatecznie pomimo początkowych trudności (szczególnie z niezawodnością), AR-15 został w 1964 r. oficjalnie przyjęty na uzbrojenie jako M16. Broń ta już jako M16 była dalej rozwijana i nadal pozostaje na wyposażeniu amerykańskich sił zbrojnych.
Wersja cywilna thumb|left|Colt AR-15 SP1 – samopowtarzalna wersja produkcji Colta na rynek cywilny W 1963 r. Colt rozpoczął sprzedaż samopowtarzalnego wariantu karabinu M16 do użytku cywilnego pod nazwą Colt AR-15 (która funkcjonuje współcześnie jako nazwa handlowa).. Broń ta oprócz pozbawienia możliwości strzelania seriami, charakteryzuje się również znacznie większą masą względem pierwotnego AR-15 (3,86 kg w porównaniu do 2,72 kg)..