Nie wzięła udziału w pogrzebie ojca.
Potomstwo Godfryd i Matylda mieli razem trzech synów: Henryk II, król Anglii, początkowo znany jako Henry FitzEmpress Godfryd, hrabia Andegawenii i Nantes, Wilhelm de Poitou, hrabia Poitou Poród drugiego syna był bardzo trudny; Matylda przeczuwając śmierć wydała dyspozycje dotyczące swojego pogrzebu. Król czuwał przy córce, której ostatecznie udało się wyzdrowieć.
Walka o koronę Anglii Matylda na wieść o śmierci ojca wraz z mężem wyruszyła do Normandii, skąd planowali wybrać się do Rouen. Napotkali na wrogość ze strony baronów, co uniemożliwiło im dalszą podróż. W międzyczasie siostrzeniec zmarłego króla, Stefan z Blois, zagarnął tron Anglii dla siebie. Stefan wykorzystał niechęć biskupa Rogera z Salisbury do Matyldy a także wpływy swojego brata Henryka (biskupa Winchesteru) i zdołał koronować się 22 grudnia 1135 na króla. Matylda, pragnąc odzyskać koronę, wypowiedziała mu wojnę nazywaną Anarchią. Poparcia udzielili jej król Szkocji Dawid I i przyrodni brat cesarzowej, Robert, 1. hrabia Gloucester. Stefana popierała hierarchia kościelna, papież Innocenty II, arcybiskup Canterbury Aethelnoth i arcybiskup Yorku, Thurstan.