W czasie pokoju ich zadania polegać mają na udziale w akcjach ratowniczych przy okazji sytuacji kryzysowych i klęsk żywiołowych oraz wspieraniu władz w tłumieniu zamieszek i aktów terrorystycznych.
Struktura batalionów W kwietniu 2014 roku utworzono w oparciu o plany mobilizacyjne działające samodzielnie bataliony obrony terytorialnej. Proces formowania miał potrwać do końca maja tego samego roku. Wcześniej jedynie w 2012 roku przeprowadzono mobilizację poborowych dla sprawdzenia sprawności bojowej ukraińskiej obrony terytorialnej. Początkowo batalion taki składał się z dwóch kompanii ochrony i kompanii strzeleckiej. Na ich uzbrojeniu była jedynie broń strzelecka oraz pojazdy mechaniczne (lekkie). Liczebność batalionu wynosiła czterysta dwadzieścia trzy osoby. Z czasem w batalionach tych utworzono również m.in. plutony przeciwlotnicze, baterie moździerzowe itp. W lipcu 2014 roku zaczęto też formować w batalionach jednostki obrony, mające wspomagać istniejące już kompanie ochrony w wykonywaniu zadań ochrony komisariatów wojskowych.