O Centro de Robótica da USP (CRob) é um centro de pesquisa da Universidade de São Paulo (USP), sediado na Escola de Engenharia de São Carlos (EESC), que reúne pesquisadores dedicados ao desenvolvimento de tecnologias em robótica, automação, inteligência artificial e sistemas autônomos. Criado em 2011, o centro promove a integração entre grupos de pesquisa da EESC, do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) e do Instituto de Física de São Carlos (IFSC), desenvolvendo atividades de pesquisa, ensino, inovação e extensão universitária.
O CRob atua em áreas como robótica móvel, robótica para reabilitação, sistemas embarcados, veículos autônomos, visão computacional e aprendizado de máquina, além de manter laboratórios compartilhados e infraestrutura voltada ao desenvolvimento de tecnologias robóticas.
História
O Centro de Robótica da USP (CRob) foi fundado em 8 de setembro de 2011 com o objetivo de promover o desenvolvimento da robótica por meio da colaboração entre pesquisadores e estudantes da Universidade de São Paulo (USP). Sua criação buscou integrar grupos de pesquisa da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC), do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) e do Instituto de Física de São Carlos (IFSC), reunindo competências de diferentes áreas para desenvolver projetos de pesquisa e inovação em robótica.
Em 2012, o centro foi aprovado como Núcleo de Apoio à Pesquisa (NAP) da Universidade de São Paulo, passando a contar com um regimento interno que definiu sua estrutura administrativa e suas diretrizes de funcionamento.
Em janeiro de 2015, o CRob transferiu suas atividades para sua sede atual, ampliando sua infraestrutura para pesquisa e desenvolvimento. No mesmo ano foi realizado o primeiro Workshop de Pesquisas do CRob, voltado à divulgação dos trabalhos desenvolvidos pelos grupos integrantes do centro.
Em janeiro de 2026 foi realizada a cerimônia de lançamento da pedra fundamental da futura sede do CRob na Área 2 do campus da USP São Carlos. O novo edifício, com aproximadamente 6.500 m² de área construída, foi projetado para concentrar laboratórios, espaços de pesquisa, ensino, inovação e extensão em um único complexo dedicado à robótica. A previsão é de que a construção seja finalizada em meados de 2027.
Organização
O CRob é organizado de acordo com seu regimento interno, sendo administrado por uma Coordenação e por um Conselho Deliberativo.
O Conselho Deliberativo é composto pelo coordenador, que o preside, pelo vice-coordenador e por oito integrantes do centro. Entre suas atribuições estão supervisionar o plano de atividades, deliberar sobre a incorporação de projetos e pesquisadores, administrar os recursos do centro e apreciar seus relatórios institucionais.
Compete à Coordenação implementar as decisões do Conselho Deliberativo, representar institucionalmente o centro perante a Universidade de São Paulo e encaminhar os relatórios periódicos à Pró-Reitoria de Pesquisa e Inovação.
Pesquisa
A pesquisa constitui uma das principais atividades do Centro de Robótica da USP. O centro promove o desenvolvimento de pesquisas em robótica por meio da integração de laboratórios pertencentes às diferentes unidades da Universidade de São Paulo em São Carlos, estimulando projetos multidisciplinares voltados ao desenvolvimento científico e tecnológico.
Segundo o portal institucional, o CRob reúne sete laboratórios de pesquisa e 26 linhas de pesquisa, atuando em áreas como robótica móvel, inteligência artificial, sistemas embarcados, automação, visão computacional, reabilitação robótica e veículos autônomos.
Laboratórios
O CRob reúne laboratórios de pesquisa pertencentes às diferentes unidades da USP São Carlos.
AeroTech – desenvolve pesquisas em robótica colaborativa, visão computacional, inteligência artificial aplicada à indústria, sistemas embarcados e aplicações nas áreas aeronáutica e da saúde.
LabRob – atua em diversas áreas da robótica por meio dos grupos LabRoM e ReRob, desenvolvendo pesquisas em robótica móvel e robótica para reabilitação.
LAR – desenvolve pesquisas em aprendizado de robôs, inteligência artificial e controle de sistemas robóticos.
LASI – realiza pesquisas em automação, sistemas inteligentes, aprendizado de máquina, filtragem de sinais e robótica.
LRM – desenvolve pesquisas em robótica móvel, visão computacional, aprendizado de máquina e veículos autônomos aplicados a ambientes urbanos e agrícolas.
LSEC – pesquisa sistemas embarcados críticos, veículos não tripulados, computação embarcada e sistemas inteligentes para aplicações críticas.
Projetos
O CRob desenvolve projetos de pesquisa voltados à robótica aplicada em diferentes setores, incluindo inspeção industrial, automação, teleoperação, veículos autônomos e sistemas robóticos para ambientes de risco.
Entre os projetos desenvolvidos está um sistema de teleoperação capaz de reproduzir, em tempo real, os movimentos realizados por um operador humano em um braço robótico. A tecnologia foi desenvolvida para permitir a execução de atividades complexas e de precisão em ambientes perigosos, reduzindo a exposição de trabalhadores a situações de risco.
Entre as aplicações previstas para as tecnologias desenvolvidas pelo centro estão inspeções industriais, operações em instalações petrolíferas e outras atividades realizadas em ambientes hostis ou de difícil acesso.
Infraestrutura
O CRob possui infraestrutura compartilhada destinada ao desenvolvimento de pesquisas em robótica, integrando laboratórios distribuídos entre as Áreas 1 e 2 do campus da USP São Carlos. Além dos laboratórios associados, o centro dispõe de espaços destinados ao desenvolvimento de projetos, testes experimentais e atividades colaborativas entre pesquisadores, estudantes e parceiros externos.
A futura sede do centro será construída na Área 2 do campus e contará com aproximadamente 6.500 m² de área construída. O projeto prevê laboratórios de veículos autônomos, robótica educacional, fabricação digital, oficinas de eletrônica, mecânica e impressão 3D, áreas para testes de robôs e drones, auditório, salas de pesquisadores, salas de aula, espaços de coworking, ambientes administrativos e áreas destinadas a grupos de extensão.
Ensino, inovação e extensão
Além das atividades de pesquisa, o CRob desenvolve ações voltadas ao ensino, à inovação e à extensão universitária, promovendo a integração entre estudantes, pesquisadores, empresas e a comunidade.
Entre as iniciativas relacionadas ao centro estão grupos de pesquisa e extensão da USP São Carlos, como o Warthog Robotics e o Grupo SEMEAR – Soluções em Engenharia Mecatrônica e Aplicação na Robótica. Os grupos desenvolvem projetos tecnológicos, participam de competições nacionais e internacionais de robótica, incluindo a RoboCup, e contribuem para a formação técnica e científica de estudantes de graduação e pós-graduação.
O CRob também apoia e participa da organização da etapa regional de São Carlos da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), promovendo atividades de difusão científica e cursos preparatórios voltados à modalidade prática da competição. Ver também
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