Механі́зм Са́ррюса () — шарнірний механізм, що перетворює обмежений рух по колу у прямолінійний рух без використання напрямних був винайдений у 1853 році .
Конструктивні особливості Конструкція складається з декількох шарнірно-сполучених прямокутних пластин, дві з яких залишаються взаємно паралельними, але можуть рухатись поступально у напрямку одна до (від) одної. Механізм Саррюса належить до класу просторових механізмів, на відміну від механізму Ліпкіна-Посельє, який є пласким механізмом. Механізм Саррюса фактично є двома (або більше) видозміненими корбово-гонковими механізмами сполученими під прямим кутом один до одного.
Хоча П'єр Фредерік Саррюс вважається винахідником його як механізму перетворення обертового руху у прямолінійний, механізм Саррюса ймовірно було винайдено раніше; однак зазвичай це не визнаєтьсяConstruction of Some Useful Linkages .
Галерея зображень варіантів конструкцій
Див. також Механізм Чебишова Механізм Хойкена Механізм Ліпкіна-Посельє Механізм Ватта Корбово-гонковий механізм Шотландський механізм
Примітки
Посилання
Механізм Саррюса // robotics.eecs.berkeley.edu