Historia TOW „Gryf Pomorski” powstała na bazie Tajnej Organizacji Wojskowej „Gryf Kaszubski” (znanej również jako „Gryf Kaszubski”), założonej na przełomie 1939 i 1940 roku z inicjatywy Józefa Dambka ps. „Lech”. Za sprawą rozwoju organizacyjnego oraz włączenia do „Gryfa Kaszubskiego” innych organizacji konspiracyjnych doszło do przekształcenia organizacji w Tajną Organizację Wojskową „Gryf Pomorski”. Dokładny przebieg przekształcenia organizacji nie jest znany z powodu braku dokumentów organizacyjnych określających tę sprawę jednoznacznie i sprzecznych relacji członków „Gryfa Pomorskiego”. Przyjęto, że przekształcenie organizacji nastąpiło 7 lipca 1941 roku w Czarnej Dąbrowie w gospodarstwie Bolesława Żmudy-Trzebiatowskiego, podczas którego doszło do spotkania, w którym uczestniczyli przedstawiciele TOW „Gryf Kaszubski” z Józefem Dambkie na czele, oddziały partyzanckie Józefa i Leona Kulasów i ks. Józef Wrycza, reprezentujący Wojskową Organizację Niepodległościową. Według niektórych relacji organizację zawiązano w marcu 1942 roku, według innej zmiana nazwy TOW „Gryf Kaszubski” na „Gryf Pomorski” nastąpiła dopiero w połowie czerwca 1942 roku.